该机适用于煤矿、金属矿、非金属矿、竖井、斜井及平巷的掘进、装岩、清底及冻土层的挖掘作业，满足挖掘、落底、扩帮、侧掏、破碎、破岩、铲运、清理皮带机底部、装车、平整巷道等多种功能。
该设备结构紧凑、外形尺寸小。设备的工作动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。工作机构不仅可以变幅，还可以在垂直面上左右摆动90°。铲斗可以旋转360°即可下面挖掘，也可反面挖掘，还可以左右侧面挖掘。
一、主要技术特点
1、集破碎、铣挖、挖掘、装载功能于一身，适用于对岩石进行破碎和石料装卸，也可根据需要快速更换铣挖头，实现巷道修复、支护、挖掘、装岩、铣挖等多项作业。
2、可以根据巷道大小变化，调节工作臂的高低，避免触碰锚杆，锚索，巷顶板，从而使挖掘机能在不同高度的断面内灵活作业；
3、采用无尾设计，只需极小回转半径，即可获得很大的开挖面积；
4、三节臂油缸采用内藏式结构，可以有效地保护油缸，且装设有保护套，避免工作过程中发生碰撞而损坏油缸；可分解拆装。
5、精准液压先导控制系统，可在任何严峻的作业过程中都能配合操作产生足够的液力及作业速度；所有的操纵杆都可以用很小的力量进行操作，舒适便捷；
6、独到的整体动态超低重心设计，能够在起重或斜坡作业中更加稳定；
7、液压系统由负载敏感系统组成，可以大大提高电机的利用效率，减少系统发热，结构紧凑，节能高效；
8、采用国内先进的电控系统，能满足380V/660V(1140V)电压接线需要。
二、主要技术参数
工作范围：
|
项目 |
单位 |
参数 |
|
|
产品型号 |
/ |
MWD2.0/0.12L |
MWD6.4/0.28L |
|
A：最大挖掘半径 |
mm |
4140 |
5130 |
|
B：最大挖掘深度 |
mm |
1650 |
2100 |
|
C：最大仰臂高度 |
mm |
3880 |
5400 |
|
D：最大卸载高度 |
mm |
1920 |
2650 |
|
E：仰臂最小回转半径 |
mm |
1150 |
1350 |
|
序号 |
规格 |
单位 |
参数 |
||
|
1 |
工作质量 |
kg |
2450 ±0.2 |
6460 ±0.2 |
|
|
2 |
（长×宽×高） |
mm |
2780×1100×2370 |
3350×1550×2570 |
|
|
3 |
泵电机 |
额定功率 |
kW |
18.5 |
37 |
|
额定转速 |
r/min |
1480 |
1480 |
||
|
4 |
液压系统参数 |
额定压力 |
MPa |
21±0.2 |
25±0.2 |
|
液压主泵最大流量 |
L/min |
50±2 |
110±2 |
||
|
5 |
整机性能参数 |
挖斗容量 |
m3 |
0.12 |
0.28 |
|
爬坡能力 |
° |
≥25 |
≥25 |
||
|
接地比压 |
MPa |
≤0.08 |
≤0.05 |
||
|
行走速度 |
km/h |
（0-2.2）±0.2 |
（0-2.7）±0.2 |
||
|
挖掘力 |
kN |
≥20 |
≥40 |
||
|
回转速度 |
r/min |
7.9 |
4 |
||
|
工作机构旋转角度 |
° |
±90 |
±90 |
||
|
工作机构偏摆角度 |
° |
±22.5 |
/ |
||
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